MMS(Mobile Mapping System)

1. MMS 정의

차량이나 항공기, 드론등에 GNSS/INS, DMI, LiDAR, CCD카메라등 여러센서들을 조합하여 이동하면서 주변의 지형 좌표와 실시간 영상을 취득하여 3차원정밀지도를 제작하는 기술로 자율주행자동차 활용을 위한 3차원 정밀도로지도 제작, 수치지도 수시수정, 도로시설 유지관리, LBS(위치기반서비스)등에 활용성이 높은 기술을 말한다.

 

1) 특징

① 작업속도가 빠르고 1인측량이 가능

② 현장의 관측점을 임의로 선정 가능

③ 관측과 동시 자료저장 관리가 용이함.

④ 위치, 영상정보를 동시 취득

⑤ 지상레이저 맵핑 정보 제공

⑥ 현실세계 재현(가상현실) 자료제공

 

2. MMS의 구성

MMS (Mobile Mapping System)는 이동식 매핑 시스템으로, 지리적 데이터를 수집하고 공간 정보를 생성하는 데 사용한다.MMS는 일반적으로 다음과 같은 구성 요소로 구성된다

 

1) 센서

① GPS 수신기: MMS에는 GPS 수신기가 장착되어 차량의 위치를 정확하게 추적하며 다른 센서 데이터와 결합하여 정확한 위치 정보를 제공한다.

② 오도미터(Odometer): 차량에서 주행 거리를 측정하는 장치이며 휠(바퀴)의 회전 수를 측정하여 이동 거리를 계산한다.

③ 관성 측정 장치(IMU, Inertial Measurement Unit): IMU는 가속도계와 자이로스코프로 구성되어 있으며, 차량의 운동과 자세를 추적한다. IMU 데이터의 자세정보를 사용하여 LiDAR 및 카메라 데이터의 정확성을 향상시키는 데 사용된다.

④ LiDAR(Light Detection and Ranging): LiDAR 센서는 레이저 스캐너와 반사된 광선을 감지하는 수신기로 구성되어 있으며 레이저 광선을 사용하여 주변 환경의 거리를 측정하는 데 사용된다.

⑤ 카메라: MMS에는 고해상도 카메라가 장착하여 차량 주변의 이미지를 캡처하여 지리적 데이터에 추가할 수 있다.

 

2) 이동체

① 드론: 드론을 사용하면 공중에서 데이터를 수집할 수 있으며, 지형의 특정 부분이나 비행이 어려운 지역에서 유용하다. 드론 기반의 MMS는 특히 지형 조사, 재해 복구, 자연 보호 등에 활용될 수 있다.

② 자동차: 자동차에 MMS 장비를 장착하여 도로 위를 주행하면서 지리적 데이터를 수집할 수 있으며 차량용MMS는 네트워크 도로, 도심 지역 등 다양한 환경에서 사용되고 있다.

③ 오토바이: 오토바이를 사용하는 경우, 좁은 도로나 복잡한 도심 지역 등에 더 쉽게 접근할 수 있다.

④ 보행자용 장비: MMS는 보행자가 사용할 수 있는 휴대용 장비로 개발되었으며 이러한 장비는 보행자가 도보 거리, 공원, 건물 내부 등을 매핑할 수 있도록 한다.

 

3) 응용분야

① 도로 및 교통 관리: 도로 네트워크의 상태를 모니터링하고, 교통 흐름을 분석하는 데 사용된다. MMS는 도로 표면 상태, 표지판, 신호등 위치, 교통 흐름 등을 수집하여 정확한 도로 정보를 생성한다.

② 도시 계획 및 개발: 도시의 지리적 데이터를 수집하여 도시 계획 및 개발에 활용되며 건축물, 도로, 인프라, 그린 스페이스 등의 정보를 수집하여 도시 설계, 지리적 정보 시스템(GIS)에 대한 업데이트, 도시 환경 모델링 등에 활용할 수 있다.

③ 지형 조사 및 지리 정보: 지형 모델링, 지형 분석, 지형 변화 모니터링 등에 MMS 데이터가 활용된다. 또한, 지리적 데이터를 활용하여 환경 보전, 자연 재해 관리, 지형 분석 등 다양한 분야에 활용될 수 있다.

④ 3D 모델링 및 가상현실: MMS는 주변 환경을 3D로 캡처하여 가상현실 환경에 적용하거나, 건축물 모델링, 도로 네트워크 모델링 등에 활용된다.

⑤ 공공 안전 및 보안: 도시 감시, 위험 지역 모니터링, 재난 대비 등에 공공 안전 및 보안 분야에서  MMS 데이터가 활용될 수 있다.