일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | |||
5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- Tasseled Cap 변환
- 측량및지형공간기술사
- 제7차국가공간정보정책
- ㅜ
- 측량및지형공간기술사 #기출문제 #논술문제
- 사진의특수3점 #투영방법
- 수치표고모형
- 초분광이미지의분류
- Tasseled Cap
- Hyperspectral
- 국제원자시의정의
- 제125회
- 초분광영상처리요소기술
- 초분광이미지
- TIMEOFWEEK
- GPSTIME
- 비전 #목표 #추진전략
- 가우스곡선 #오차곡선 #확률밀도함수
- 경중률 #최확값
- 측량및지형공간정보기술사 #출제기준 #출제유형
- 기출문제 #기출문제분석 #반복출제 #측량및지형공간기술사
- 수치표면모형
- 경중률
- 항공사진특수3점
- 용어정리 #GPS오차원인 #구조적원인 #기하학적오차 #SA
- 국제원자시의원점
- 온맵 #국토지리정보원 #온맵제작
- 수치표고자료
- 국제원자시의측정방법
- GPSWEEK
- Today
- Total
클라우드의 데일리 리포트
GPS의 궤도정보(Ephemeris) 본문
1. GPS Ephemeris 데이터
Ephemeris 데이터는 GPS 위성의 정밀한 궤도 및 시각보정 정보이며, 통상적으로 매 1시간마다 새로이 갱신됩니다. GPS 수신기는 Ephemeris 데이터를 통해 정밀하게 자기 위치를 파악할 수 있습니다. 각 위성별로 해당 위성의 Ephemeris 데이터를 30초 동안에 전송완료 하며, 지속적으로 이를 재전송합니다.
1) NAV 메시지의 구성
GPS NAV (Navigation) 메시지는 GPS 위성에서 수신기로 전송되는 정보를 담고 있는 메시지입니다. NAV 메시지는 GPS 수신기에 의해 수신되며, 다양한 정보를 포함하고 있습니다. NAV 메시지는 총 25개의 서브프레임(Subframe)으로 구성되어 있으며, 각 서브프레임은 300비트의 길이를 갖습니다.
위성의 NAV 메시지는 아래 포맷으로 연속해서 송신되고 있는 정보이다. 데이터 패킷의 단위는 서브프레임이라 불리는 300비트의 비트열이며 이 서브프레임이 5개 모여 NAV 메세지의 1프레임이 됩니다.
데이터 전송 방식은 각각 #1부터 순서대로 송신하며 #5의 송신이 완료되면 다시 서브프레임 #1로 돌아가 반복해서 데이터를 송신한다. 50bps로 300비트의 데이터를 송신하므로 1서브프레임의 송신에 6초, 그것이 5개 모인 프레임 프레임 송신에 30초가 필요하다.
서브프레임 #1~#3에서는 방송하고 있는 위성 자체의 상태와 정밀한 궤도 정보를 송신하고 있다. 남은 서브프레임 #4 #5와 선회하고 있는 전체 위성의 개략적인 궤도 정보를 순서대로 송신하도록 되어 있다
2) 서브 프레임의 내용
각 서브프레임은 서두를 나타내는 텔레미터어(TLM), 핸드오버어(HOW)로 이루어져 있다. 각 프레임은 위성시계의 보정데이터, 이페머리스 데이터, 전리층 보정 파라미터, UTC 보정 파라미터, 위성의 건강정보 및 알마닉 데이터를 포함핟고 있다.
① TLM(Telemetry Word)
각 서브프레임의 선두를 나타내는 코드와 지상관제국의 정보가 포함되어 있다.
② HOW(Hand Over Word)
6초 단위의 시간이 있으며 이것은 다음 서브프레임의 시각을 나타내는 것으로 Z 카운트라 불린다. GPS 시각의 주는 일요일 0시부터 시작하는 1주간 시계이다.
③ 위성시계의 보정 데이터
각 위성시계를 사용할 때 시산오차에 대한 편차를 보정할 때 이용하는 보정데이터를 제공한다.
④ 이페머리스 데이터(Ephemeris Data)
위치연산에 사용하는 위성의 정확한 위치를 나타내는 궤도 데이터이며 방송한 위성 번호의 위성만 사용하는 위성 고유의 데이터이다.
⑤ 아르마낙 데이터(Almanac Data)
이페머리스 데이터를 간단하게 한 것이다. 수신한 위성을 포함하여 현재 운행하고 있는 모든 위성의 간단한 궤도 데이터이다. GPS 수신기가 현재 위치와 시각을 구하는 데 있어서 사용 가능한 위성을 발견하기 위해 이용한다.
⑥ 위성의 건강정보
각 위성 내부의 동작 상황을 나타내는 파라미터로, 지상국에서 감시하며 이상이 있을 경우 위성에 알린다. GPS 수신기에서는 각 위성의 건강정보를 체크하여 위치의 연산에 적합하지 않은 위성의 사용을 금지한다.
3) 이페머리스 데이터
GPS NAV (Navigation) 메시지는 각 데이터에 오류방지용으로 6비트의 패리티 데이터가 부가 되어 있다.
서브프레임 2와 3프레임은 위성의 이페머리스 데이터이다. 이페머리스 데이터 한번 수집한 데이터를 최대 4시간 정도 사용할 수 있지만 시간이 경과하면 위성위치오차가 증가하여 GPS 수신기에서 측정한 위치정밀도가 나빠지게 된다.