정밀 도로 지도

1. 정밀도로지도

정밀도로지도에는 신호등, 과속방지턱, 안전표지 등 14종으로 구성된 도로상의 정보가 빼곡하게 담겨 있어 정확도가 기존 지도들보다 25cm급으로 월등히 높은 수준으로 정확하게 도록환경 인식을 파악할 수 있습니다.

1) 도로지도의 종류

도로지도는 다양한 종류가 있으며, 주로 사용되는 도로지도의 종류는 다음과 같습니다.

종류	설명
일반 도로지도	기본적인 도로 네트워크와 도로명, 교차로 등을 표시한 일반적인 지도
내비게이션 도로지도	GPS를 활용하여 실시간 경로 안내와 음성 안내를 제공하는 지도
3D 도로지도	도로와 주변 환경을 3차원으로 시각화하여 현실적인 환경을 나타낸 지도
실시간 교통 정보 지도	실시간 교통 상황을 반영하여 도로 혼잡도, 속도, 사고 등을 제공하는 지도
자율주행 도로지도	자율주행 차량을 위한 정밀한 위치 정보와 도로 특징을 포함한 지도
정밀도조지도	도로 환경 인식을 돕기 위해 디지털 트윈 기술을 이용하여 현실의 도로를 그대로 지도
도로 위성 지도	위성 사진을 통해 도로와 지형을 나타내는 지도

 

2) 정밀도로지도의 특징

정밀도로지도는 자차위치 결정, 경로 설정ㆍ변경, 도로·교통 규제(차선, 정지선, 표지정보 등) 인지를 위한 자율주행 기본 인프라 정보를 제공합니다. 정밀도로지도는 고해상도와 정확한 도로 및 지리 정보를 제공하는 지도로서 다음의 특징을 가집니다. 

 

 

특징	설명
고해상도 데이터	도로, 건물, 지형 등을 고해상도 데이터로 상세하게 표현
차선표시	도로의 규제선, 경계선, 정지선, 차로중심선 등 정보를 제공하여 차선 유지를 도움
도로시설	중앙분리대, 터널, 교량, 지하도로 등의 도로 연결 정보를 나타내 도로 네트워크 표현
표지시설	교통안전표지, 노면표지, 신호등 등의 정보를 제공
도로 특징 정보	도로의 곡률, 경사도, 교차로 형태 등 도로 특징 정보 제공

 

3) 정밀도로지도의 특징

① 작업계획 수립

MMS 차량 준비점검 및 현황조사를 수행한 후 정밀지도제작을 위한 일정 계획을 수립

② MMS 측량

MMS 장비를를 활용해 현지 측량을 수행

③ 지도 제작

도화프로그램을 사용하여 객체를 분리하고 정위치 편집과 구조화편집을 수행

④ 작업 완료

정밀도로지도 결과물에 대한 품질평가를 수행하여 점군데이터와 벡터데이터를 생성