실내공간정보 데이터 표준

1. 실내공간정보의 정의

실내공간정보란 「국가공간정보 기본법 시행령」 제15조에 따라 지상 또는 지하에 존재하는 건물 등 인공구조물의 내부에 관한 공간정보를 의미한다.

실내공간정보는 철도 · 공항 등 유동인구가 많은 공공 · 다중이용 시설을 대상으로 길안내, 시설물관리, 안전 및 소방 등에 활용되고 있으며, 가상현실(Augmented Reality) · 증강현실(Virtual Reality) · 메타버스 등 신산업에서도 활용 가능한 3차원 공간정보를 대상으로 한다.

1) 실내공간정보의 종류

실내공간은 계획적으로 설계되는 공간으로써 그 목적 에 따라 여러 특징을 가질 수 있다. 이로 인해 실내공간과 관련된 다양한 정보들이 존재할 수 있지만, 공간적 특징 및 서비스적인 측면을 주로 고려하는 경우 이들 정보는 크게 다음의 정보들로 분류될 수 있다.

정보의 종류	설명
실내지도, 실내영상	실내공간을 표현 및 가시화하기 위한 정보들로써, 이미지/2D/3D 형태의 실내지도 및 실내영상 과 특정 실내위치에 대한 POI(Point of Interest) 정보 등을 포함
실내공간 상황정보	실내공간의 운영 및 관리와 관련하여 특정 실내공간의 상황을 나타내는 정보
실내공간 모델정보	다양한 의미적 측면(예: 이동경로, 센서공간 등)에서 실내공간을 기술하기 위한 모델정보
실내공간 측위정보	실내공간에 존재하는 이동단말의 위치정보 및 이를 측위하기 위해 사용되는 측위 인프라 등 에 대한 정보

 

2) 실내공간정보의 가시화 세밀도

4개의 세부 수준(LOD)을 가진 멀티 스케일 모델

구분	실내공간정보 세밀도 정의
LOD0	- 실내공간을 2차원으로 표현 - 다층구조로 여러 층을 별도로 표현
LOD1	- 실내객체는 상자형태의 단순화된 3차원 모형으로 표현 - 수직구조물은 자동화 도구를 이용하여 높이값 부여
LOD2	- 실내객체를 세부적인 3차원 모형으로 묘사 - 벽면, 천장, 바닥을 별도로 표현 - 벽면, 천장, 바닥에 존재하는 실내객체를 벽면, 천장, 바닥과 연관시켜 묘사
LOD3	- LOD2에 추가적으로 실사이미지를 텍스처 매핑하여 묘사

 

2. 실내공간정보 표준화

표준화 기구를 통해 진행되고 있는 주요 표준화 활동들을 공간 및 위치정보를 중심으로 정리해보면 다음과 같다

1) OGC

OGC(Open Geospatial Consortium)는 지리공간정보 (Geographic Information)와 관련하여 다양한 표준들을 제정하고 있는 사실상 표준화기구로서, 현재까지 진행되어 오던 실외공간정보 위주의 표준화 활동을 확장하여 실내공간을 대상공간으로 포함하도록 진행하고 있다.

IndoorGML은 멀티 레이어 및 노드링크 개념을 이용하여 실내공간을 다양한 의미의 관점에서 모델링할 수 있도록 한다. 예를 들어, 실내공간에서의 이동경로정보, 실내에 설치된 센서의 커버리지 들과 이들 간의 상관관계를 그래프 형태로 표현 할 수 있도록 한다.

 

2) ISO

이러한 TC211 관련 표준안들은 기존 실외공간에서의 위치기반서비스에 대한 데이터 유형 및 서비스 인터페이스들을 잘 정의하고 있으나, 이들이 실내공간에 적용되기 위해서는 구현하고자 하는 서비스의 범위 및 기능에 따라 실내공간에서의 참조체계 등과 관련한 수정 등이 필요할 것이라 보인다.

표준명	설명
ISO 17438-1 General Information&Use cases	ITS 환경을 고려한 실내 내비게이션 시스템의 구조, 요구사항 및 유즈케이스
ISO 17438-2 Requirements&Specification for Indoor Map Data Formats	실내 내비게이션을 위한 실내지도 교환 포맷
ISO 17438-3 Requirements&Specification for Indoor Positioning Reference Data Formats	실내에서의 측위를 위한 측위참조정보 교환 포맷
ISO 17438-4 Personal/Vehicle and Central ITS station interface	실내 내비게이션을 지원하는 ITS 구성요소들의 서비스 인터페이스

 

ISO TC204 17438 ITS-Indoor Navigation 표준안에서는 기존의 지능형교통정보시스템 환경을 고려하면서 실 외와 연동되는 실내 내비게이션 서비스를 제공하기 위해 필요한 시스템 구조, 데이터의 명세 및 서비스 인터페이스를 표준화 할 예정이다