광속조정법(bundle adjustment method)

1. 광속조정법

블록에 포함되어 있는 관측 지상 기준점의 절대 좌표와 지상 기준점 및 연결점, 접합점 또는 중복 촬영된 임의의 점에 대한 사진 좌표들을 이용하여 각 사진의 외부 표정 요소, 즉 촬영 시 카메라의 3차원 절대 좌표 및 사진의 회전량과 주어진 사진 좌표들에 대응하는 절대 좌표를 결정하는 방법. 광속을 조정의 기본 단위로 한다.

 

1) 광속조정법의 모델수

아날로그항공사진의 경우, 항공삼각측량(AT) 방식 중 독립모델법(Independent Model Method)에 의한 성과계산의 기준이 되는 블록(BLOCK)의 크기는 코스 당 모델수 30모델 이내, 코스수는 7코스 이내로 전체 200모델을 표준으로 하며 블록의 형상은 사각형을 원칙으로 하며 광속조정법(Bundle Adjustment)의 경우는 모델수의 제한을 두지 않는다.

 

2. 조정방법의 종류

• 조정 기본단위: 사진, 입체모형 및 스트립
• 조정방법: 광속조정법, 독립모델법, 다항식법

구분	방법	조정단위	수행방법
아날로그	접합표정 다항식법	단일모델	모든 과정을 입체도화기를 통해 수동으로 수행 내부, 상대, 절대표정의 순차적 수행
반해석식	순차변환 독립모델법	스트립	입체도화기에서 내부, 상대표정을 수행하여 모델을 구성한 후, 각 모델의 모델좌표추출 첫번째 모델의 모델좌표를 기준으로 인접모델을 차례로 접합하여 스트립 모델좌표 결정 지상기준점을 이용하여 스트립 모델좌표를 지상좌표로 변환
	동시변환 독립모델법	블럭	입체도화기에서 내부, 상대표정을 수행하여 모델을 생성한 후, 전체 모델에 지상기준점 좌표를 동시에 적용하여 절대표정 수행
해석식	광속조정법	블럭	모델을 생성하지 않고 사진좌표와 지상기준점 좌표만을 이용하여 조정 수행 외부표정요소와 미지점의 지상좌표를 미지변수로 하는 관측방정식을 조성한 후, 최소제곱법을 이용하여 동시에 미지수 계산

 

1) 다항식법에 의한 블럭 조정

- 단스트립 및 복스트립에 포함된 접합점을 각 스트립의 절대표정에 해당하는 다항식을 이용하여 최소제곱법에 의해 동시에 결정하는 방법

- 미지수:다항식 계수와 접합점 좌표

- 스트립좌표를 기본단위로 절대좌표 결정하고, 정합표정 후 기준점과 접합점을 이용하여 다항식에 의한 최소제곱법으로 절대좌표 결정

2) 독립모델법에 의한 블럭조정

- 상호표정이 완료된 복수입체모형에 대하여 동시에 절대표정을 행하는 방법

- 다항식법에 비해 기준점 수가 감소되며, 전체 정확도가 향상되므로 큰 블럭조정에 이용

 

3) 광속조정법 에 의한 블럭조정

- 블럭내의 기준점과 사진좌표를 이용하여 최소제곱법으로 각 사진의 외부표정요소 및 접합점의 최확값을 직접 절대좌표로 결정하는 방법

- 공선조건식은 외부표정요소와 지상좌표 등 9개의 미지수로 표현

- 주점거리, 주점위치변위, 렌즈왜곡 및 필름신축 등에 관련된 내부표정요소를 미지수로 조정하는 방법을 자체조정(부가변수)에 의한 광속조정