Broadcast-RTK

1. Broadcast-RTK의 도입

 

1) 정의

Broadcast-RTK는 LTE 또는 DMB 방송망을 이용하여 Real-Time Kinematic (RTK) 기술을 사용하여 정확도 있는 위치 데이터를 실시간으로 송신하는 방식을 의미합니다. RTK 기술은 실시간 보정 기술을 사용하여 위성 내비게이션을 통해 위치를 보다 정확하게 결정할 수 있도록 도와주는 기술입니다.

2) 필요성

기존에 국토부에서 무료로 서비스하는 VRS(Virtual Reference Station)라는 보정정보 제공 서비스가 있습니다. VRS 서비스는 1250명의 동시접속자가 한계이며, 누적 판매된 GNSS 수신기 증가로 현재, 심각한 접속장애가 발생합니다. 또한 머신컨트롤 용도로 사용하기에는 매번 불편한 수동접속과정을 거쳐야 하고, 장시간 이상 안정적인 연속사용이 불가능하다. VRS를 사용하지 않으려면 1천만 원이 넘는 이동형 기준국을 구매하여 매번 설치하여야 하나, 이 또한 자율주행 자동차 연구와 같은 분야에 적용하는 것은 당연히 불편하다.

 

 

LBS 사업자 중 MBC는 방송망으로 보정정보를 전달해 네트워크 유지비를 저감하는 방식을 도입, Digital Media  Broadcasting (DMB) 망과 전국에 분포한 방송 기지국을 CORS로 활용한 상용 Broadcast-RTK (B-RTK) 서비스를 제안했다. 이 상용 RTK 서비스는 MBC의 방송망 인프라, B-RTK 통신 서버, B-RTK 수신기를 같이 제공하는 Contents, Platform, Network, Device (CNPD) 형태의 End-to-End 토탈 서비스 플랫폼 형식으로 운영되며, 이를 통해 네트워크 운용비 및 GNSS 수신기 비용을 저감하였다.

1) Broadcast-RTK 시스템의 구성

Broadcast RTK 서비스는 OSR 방식을 기반으로 기선거리에 따른 오차를 개선하고 Fix 확률을 획기적으로 높인 세계최초의 단방향 네트워크 RTK 전국 상용 서비스이고, 센티미터급 오차 정밀도를 높은 확률로 24시간 안정적으로 제공하므로 측량 분야부터 시설관제, 자율주행, 정밀 농업, 스마트건설 및 해양 등 4차 산업 분야에 적합한 정밀 측위 보정 서비스라 할 수 있다.

Broadcast RTK Service는 실시간 고정(RTK)의 일종으로, 기지국에서 발신되는 보정 데이터를 라디오 또는 통신 망을 통해 로버에게 전파하는 방식을 말합니다. 이 서비스는 네트워크 RTK와는 다르게, 중앙 서버를 통한 데이터 전송이나 클라우드를 거치지 않고 직접적으로 기지국에서 로버로 데이터가 전송됩니다.

 

단일 기지국 또는 지역 네트워크:

• 일반적으로는 한 개 또는 제한된 지역의 기지국이 실시간으로 발신하는 보정 데이터를 로버에게 전파합니다.

라디오 또는 통신 망 활용:

• 보정 데이터는 라디오 또는 통신 망을 통해 로버에게 전송됩니다. 라디오 통신이 가시거리 내에서 활용되는 경우가 많습니다.

초당 다수의 전송:

• Broadcast RTK는 초당 수많은 데이터 전송을 통해 로버가 실시간으로 위치를 보정할 수 있도록 합니다.

선호되는 범위 제한:

• 일반적으로 범위가 제한되어 있기 때문에 상대적으로 작은 지역이나 특정 작업에 적합합니다.

 

2) Broadcast-RTK 시스템 장점

간편한 구성과 운영	Broadcast RTK는 일반적으로 구성이 간단하며 운영이 비교적 쉽습니다. 복잡한 네트워크 구성이나 중앙 서버의 필요성이 적습니다.
실시간 위치 보정	데이터가 실시간으로 전파되기 때문에 로버는 거의 실시간으로 정확한 위치를 계산할 수 있습니다.
낮은 대역폭 요구	전송되는 데이터는 대부분 위치 보정과 관련된 정보로 구성되어 대역폭 요구가 크지 않습니다.
비교적 낮은 비용	일반적으로 비교적 낮은 비용으로 시스템을 구축할 수 있습니다.

 

3) Broadcast-RTK 시스템 단점

제한된 범위	Broadcast RTK는 일반적으로 제한된 범위나 지역에서만 효과적으로 작동합니다. 큰 지역을 커버하려면 추가 기지국이 필요할 수 있습니다.
감도 변화	건물, 나무 또는 지형 등 환경적인 영향에 따라 전파의 감도가 낮아질 수 있습니다.
보안 문제	데이터가 라디오 또는 통신 망을 통해 전파되기 때문에 보안 문제가 발생할 수 있습니다. 적절한 보안 조치가 필요합니다.
다중 경로 효과	라디오 전파는 다중 경로 효과에 영향을 받을 수 있어 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.
대역폭 제약	비록 대역폭 요구가 낮긴 하지만, 대역폭이 제약이 있는 환경에서는 다른 통신 시스템과의 충돌이 발생할 수 있습니다.