라이넥스(RINEX， Receiver Independent Exchange Format)

1. 라이넥스 포멧이란

RINEX (Receiver Independent Exchange Format)는 GPS 수신기에서 수집 된 측정 데이터를 다른 소프트웨어 및 하드웨어에서 분석하고 처리하는 데 사용되는 형식입니다. 

 

RINEX 형식은 영문 약어인 “Receiver INdependent EXchange”에서 유래한 이름으로 일련의 측정을 기반으로 위치, 속도 등의 크기 계산 정보를 표준화된 방식으로 저장하는 텍스트 파일 형식입니다. 다른 GNSS 별자리의 위성에서 이 형식을 사용하면 GNSS 수신기 또는 처리 시스템의 브랜드, 모델 또는 특성에 관계없이 데이터를 교환하고 처리할 수 있습니다.

 

RINEX 형식의 첫 번째 버전은 최초의 유럽 캠페인 EUREF89(1989) 동안 수집된 GPS 데이터의 교환을 위해 베른 대학교 천문학 연구소에서 개발했으며, 여기에 4개의 서로 다른 제조업체의 60개 이상의 수신기가 개입하여 개발되었습니다. 이 형식은 GPS 측정 기기에서 수집 된 측정 데이터를 일관된 형식으로 저장하고 전송하기 위해 개발되었습니다.

 

2. 라이넥스 데이터의 구성

 

"라이넥스(RINEX) 3.0"은 GPS(Global Positioning System) 측정 데이터를 저장하는 형식 중 하나입니다. 이 형식은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 측정 데이터를 포함하는 다양한 파일 형식 중 하나로 사용됩니다.

 

라이넥스 3.0 데이터는 다음과 같은 구성 요소를 포함합니다

 

① 관측 파일 (Observation file): 이 파일은 GPS 수신기가 수집한 측정 데이터를 포함합니다. 각 관측 열은 시간, 위성 식별자, 신호 유형 및 관측 값으로 구성됩니다.

② 탐지 파일 (Navigation file): 이 파일은 GPS 위성의 위치 및 시간 정보를 포함합니다. 이 정보는 GPS 수신기가 위성 신호를 처리하여 위치를 계산하는 데 사용됩니다.

③ 계산 파일 (Positioning file): 이 파일은 GPS 수신기의 위치 계산 결과를 포함합니다. 위치, 시간 및 위치 정확도 정보를 제공합니다.

④ 지원 파일 (Supporting file): 이 파일은 필요한 경우 사용되는 보조 파일입니다. 예를 들어, 일부 GNSS 시스템에서는 지상 역사를 사용하여 GPS 시간과 GPS 위성 위치 정보를 보정해야 할 수 있습니다. 이러한 정보는 지원 파일에 저장됩니다.

 

Observation Codes
Each row of observation codes is associated with one GNSS constellation.
G: GPS
E: Galileo
S: SBAS
R: GLONASS
C: BeiDou
J: QZSS
I: NavIC (IRNSS)

RINEX 형식은 GPS 측정 데이터를 처리하는 데 사용되는 다양한 소프트웨어와 하드웨어에서 지원됩니다. 이러한 파일은 GPS 데이터 처리 및 분석에 사용되며, 위치 추정, 타이밍 및 다른 GPS 관련 응용 프로그램에서 사용됩니다.

 

3. 라이넥스 버전 별 특징

 

RINEX 버전 별로 지원하는 위성 시스템 및 정보의 종류가 다르므로, 사용자는 필요한 정보에 따라 적절한 버전을 선택해야 합니다.

 

버전	발표년도	세부내용
RINEX 1.0	1988년	최초 버전, GPS L1 측정값만 지원
RINEX 2.0	1992년	GPS L1/L2, GLONASS 측정값 지원
RINEX 2.1	1994년	이전 버전 대비 헤더 부분 확장, 전파상수 정보 추가
RINEX 2.2	1997년	시간, 위성 및 시스템별 관측치 통계 정보 추가
RINEX 2.3	2000년	GEO, LEOSAR, GRAS, SBAS 측정값 추가
RINEX 2.4	2004년	Galileo, Compass/Beidou, QZSS 측정값 추가
RINEX 3.0	2012년	다중 빔, 신호, 이진 형식 등 대규모 업그레이드
RINEX 3.01	2014년	파일 이름 및 경로 지정 방식 업데이트
RINEX 3.02	2015년	GLONASS-K 추가
RINEX 3.03	2017년	신호 및 이진 형식에 대한 업데이트, 시간 선정 방식 업데이트
RINEX 3.04	2019년	Galileo, BeiDou-3 추가, 신호 및 이진 형식 업데이트