네트워크 RTK

1. 네트워크 RTK

 “네트워크 RTK 측량”은 3점 이상의 고정점(국토지리정보원에서 운영 중인 상시관측소)에서 관측한 자료를 이용하여 계산한 보정정보와 이동점에 설치한 GNSS 안테나를 이용해 관측한 자료를 이용하여 이동점의 위치를 결정하는 작업(이하 “네트워크 RTK”라 한다)을 말한다.

VRS 방식은 양방향 방식의 네트워크 RTK 시스템은 GNSS 관측소의 데이터를 실시간으로 수집하여 GNSS 네트워크의 오차 모델링을 지속 수행하고 있다가, GNSS 측위 사용자가 자신의 위치를 NMEA GGA 형식으로 보내오면, 해당 지점에 마치 GNSS 위성기준점이 있는 것과 유사한 GNSS 관측데이터를 생성하여 전달합니다. 이러한 방식은 네트워크 RTK 시스템이 보정신호 계산 작업을 서버서 수행하고 사용자의 위치 정보를 지속적으로 서버에 전송하여야하기 때문에 양방향 통신환경 하에서만 활용할 수 있습니다.

 

 

2. 네트워크 RTK 작업 순서

공정별 작업구분과 순서는 다음과 같으며, 시행자가 지시 또는 승인한 경우에는 일부를 생략할 수 있다.

1. 작업수행계획

① 수행자는 작업수행계획을 수립하고 이를 시행자에게 제출하여 승인을 받아야 하며, 작업수행계획을 변경하고자 할 때도 동일한 절차를 따른다.

② 네트워크 RTK 측량의 특징을 고려하여 지형도 상에 고정점 및 새로운 점의 대략적인 위치를 1/50,000 이상의 도상에 작업위치도를 작성한다.

③ 작업계획서에는 다음 각 호의 사항이 포함되어야 한다.

1. 측량 개요
2. 사용할 측량기계의 종류 및 성능
3. 사용할 측량성과의 종류 및 내용
4. 측량방법
5. 준용할 규정
6. 측량결과물 또는 성과품
7. 그 밖에 작업에 필요한 사항
8. 사용할 장비의 성능검사서
9. 현장대리인계 및 건설기술자 경력증명서
10. 작업위치도

 

2. 선점

“선점”이란 현지에서 기지점 현황을 조사하여 새로운 점의 위치를 선정하고 선점도를 작성하는 작업을 말한다.

1. 새로운 점은 향후 활용성, 안정성, 배점 밀도 등을 고려하여 가장 적합한 위치에 선정한다.
2. 새로운 점에서 위성관측을 위한 상공의 시계는 15° 이상을 표준으로 확보한다.
3. 나무, 건물, 수면 등에 의한 다중경로의 영향이 최소화되는 지점을 선정한다.
4. 나무 또는 구조물 등 때문에 수신이 불가능한 경우에는 선점하지 않는다.
5. 선점된 결과를 기초로 새로운 점의 위치, 노선 및 주위 상황 등을 지형도에 기입하여 선점도를 작성한다.

 

3. 측량표 설치

공공측량기준점을 설치하고자 하는 경우 측량기준점표지 형상으로 설치하여야 한다. 설치한 측량표에 대해 점의 조서를 작성한다.

4. 관측

관측은 선점도를 기초로 이동점에 GNSS 안테나를 정확히 설치하고 GNSS 위성에서 신호를 수신함과 동시에 네트워크 RTK 서버에서 수신한 보정정보를 이용하여 이동점의 좌표를 결정하고 기록하는 작업이다.

1. 네트워크 RTK 관측은 선점도를 기초로 이동점에 GNSS 수신기를 설치하고 GNSS 위성에서 반송파 위상신호를 수신함과 동시에 서버에서 수신한 보정정보를 이용하여 기선해석을 수행함으로써 이동점의 좌표를 결정한다.
2. 안테나 폴은 선점한 측점 위에 정확히 위치시킨다.
3. 안테나 폴은 지지대를 이용하여 고정하고 연직방향으로 조정한다.
4. 고정된 안테나의 높이를 ㎜ 까지 측정하여 수신기에 입력한다.
5. 위성의 최저 고도각은 15°설정을 기본으로 하되 지장물이 많은 지역에서는 20°로 설정한다.
6. 사용가능하지 않은 상태이거나 장애물 때문에 수신불가 또는 다중경로 가능성이 있는 위성신호 및 신호대 잡음비가 비정상인 위성신호는 위치결정에 사용되지 않도록 한다.
7. 통신장비를 이용하여 네트워크 RTK 서버로 부터 보정정보를 수신한다.
8. 고정해를 얻고 나서 20초 이상 경과 후 기기의 관측 정밀도를 점검한다.

 

5. 계산

계산은 새로운 점의 좌표와 관련한 모든 요소의 계산을 실시하여 성과표 등을 작성하는 작업이다.

1. 세션의 수가 1회 이상인 경우 장비에서 제공하는 정밀도를 이용하여 가중평균한 결과를 최종 성과로 제출한다. 
2. 새로운 측점의 좌표는 ㎜단위까지 기록한다.
3. 최종 성과로 제출하는 성과표에 측지좌표, 투영 평면좌표 정보를 정리한다.
4. 관측 종료 후에는 신속하게 정해진 점검을 실시한다.
5. 점검계산에서 정해진 허용범위를 초과한 경우에는 재측량하거나 시행자 지시에 따라 적절한 조치를 취한다.   

 

6. 성과 등의 정리

측량성과 및 측량기록은 다음과 같으며, 시행자가 지시 또는 승인한 경우에는 일부를 생략, 변경하는 것이 가능하다.

1. 작업계획서
2. 점의 조서
3. 네트워크 RTK 체크리스트
4. 네트워크 RTK 관측기록부
5. 성과표
6. 네트워크 RTK 서버 접속자 로그파일
7. 그 밖의 관측 중 취득, 생성한 자료 및 메타데이터