RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Service) 포맷

1. RTCM 포맷이란

현재 가장 보편적으로 사용되는 오차정보 전송 프로토콜은 Radio Technical Commission for Maritime Services Special Committee 104(RTCM SC-104)에서 정한 것으로, 미 해안경비대에서 DGPS를 위해 고안한 포맷이다. RTCM 데이터는 GNSS 수신기와 기지국 간의 데이터 교환을 위한 표준 형식입니다. RTCM 데이터 포맷은 GPS/GNSS 수신기와 각 위성의 신호 정보를 교환하기 위해 사용되는 이진 형식의 형식으로, GPS/GNSS 데이터, 보정 정보 및 상태 정보 섹션으로 구성됩니다.

 

 

RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) 데이터 포맷은 GPS/GNSS (Global Navigation Satellite System) 수신기와 각 위성의 신호 정보를 교환하기 위한 형식으로, 이진 형태로 인코딩됩니다. RTCM 데이터 포맷은 여러 섹션으로 구성됩니다.

① RTCM 메시지 헤더 (RTCM Message Header)

• 메시지 유형, 길이 및 참조 시간과 같은 메타데이터 정보가 포함됩니다.

② GPS/GNSS 관련 정보 섹션 (GPS/GNSS Data Section)

• 각 위성 시스템에서 수신기가 수신한 측정값 및 위성의 위치와 클럭 보정 정보 등이 포함됩니다.

③ 보정 정보 섹션 (Correction Data Section)

• GPS/GNSS 측정값을 보정하기 위한 정보가 포함됩니다. 예를 들어, 다중 경로 효과를 보정하는 정보, 대기 오차를 보정하는 정보 등이 있습니다.

④ 상태 정보 섹션 (State Data Section)

• RTK (Real-Time Kinematic) 시스템에서 수신기와 기지국 간의 동기화 상태 및 전송된 보정 정보의 상태 등을 나타내는 정보가 포함됩니다.

 

2. RTCM 포맷의 특징

아래는 RTCM 포맷의 주요 특징입니다.

① 이진 포맷

RTCM은 이진 포맷을 사용하여 데이터를 전송합니다. 이진 포맷은 텍스트 포맷보다 더 작은 용량으로 데이터를 전송할 수 있으며, 전송 속도를 향상시킵니다.

② 실시간 처리

RTCM은 실시간 처리를 지원합니다. 이것은 측정 데이터를 실시간으로 처리하여 위치와 방향을 계산하는 RTK (Real-Time Kinematic) 및 PPP (Precise Point Positioning) 애플리케이션에서 매우 중요합니다. GPS 위성으로부터 오는 Navigation 데이터의 parity 알고리즘을 그대로 사용하기 때문에 확실한 데이터 전송 및 수신기 내부에서 추가적인 알고리즘을 구현할 필요가 없다.

③ 오차 보정

RTCM은 오차 보정 데이터를 포함할 수 있습니다. 이것은 GNSS 시스템의 정확도를 향상시키는 데 중요합니다. 예를 들어, RTCM은 이동식 기지국에서 수집된 측정 데이터를 기지국에서 처리한 결과를 포함하여 오차 보정 데이터를 전송할 수 있습니다. 

④ 다중 기지국 지원

RTCM은 다중 기지국을 지원합니다. 이것은 GPS 및 GLONASS와 같은 여러 GNSS 시스템에서 사용할 수 있습니다.

⑤ 확장 가능

RTCM은 확장 가능합니다. 새로운 기능이나 GNSS 시스템이 출시될 때마다 새로운 RTCM 버전을 도입하여 시스템을 업그레이드할 수 있습니다.

 

3. RTCM 포맷의 변경 내용

RTCM은 각 버전에서 새로운 기능과 개선 사항을 도입하여 GNSS 시스템을 계속 발전시켰습니다. 아래는 RTCM 버전별 특징을 비교한 표입니다.

버전명	세부 내용
RTCM 1.0	첫 번째 RTCM 버전으로, 단순한 측정 데이터를 전송하는 데 사용됩니다.
RTCM 2.0	더 많은 정보를 전송하기 위해 개발된 두 번째 버전으로 위치, 이동 방향, 속도 등의 정보를 전송할 수 있습니다.
RTCM 2.1	GNSS 시스템에서 생성된 시간 정보를 전송할 수 있습니다.
RTCM 2.2	RTK (Real-Time Kinematic) 알고리즘을 지원하고 보정된 측정 데이터를 전송할 수 있습니다.
RTCM 2.3	GPS Antenna 정보 정의 및 다중 기지국 연결을 지원하고 GPS와 GLONASS를 동시에 사용할 수 있습니다.
RTCM 3.0	RTCM의 새로운 형식으로, GNSS 시스템의 다양한 기능을 지원합니다. 이 버전은 RTK 및 PPP (Precise Point Positioning)에 사용됩니다.
RTCM 3.1	GNSS 시스템의 추가 기능을 지원하고 RTCM 3.0과의 상호 운용성을 개선했습니다.
RTCM 3.2	RTCM 3.1의 개선 버전으로, RTCM 3.1과의 상호 운용성을 개선하고 새로운 기능을 추가했습니다. 이 버전은 다중 GNSS 시스템 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 등)을 지원합니다.