클라우드의 데일리 리포트

1. SLR ( Satellite Laser Ranging) Satellite Laser Ranging은 인공위성과의 거리를 정밀하게 측정하는 기술입니다. 이 기술은 레이저를 사용하여 지구 상에 있는 기지에서 인공위성까지의 거리를 정확하게 계측합니다. 이는 지구의 모양, 자전 속도, 지구의 물리적인 변화 등을 연구하는 데에 사용됩니다. 1) SLR의 작동원리 Satellite Laser Ranging은 지상관측소와 위성간의 레이저 광선의 이동시간을 관측한다. 지상관측소에서 생성된 레이저를목표 위성을 향해 발사하여 반사된 레이저를 지상관측소에서 수신, 탐지, 증폭, 분석되며, 시차측정기를 통해 왕복시간을 계측하여 광속(C)와의 관계에 의해 거리 d로 변환 된다. 기본관측방정식은 다음과 같다. d = 시간차..

1. 클로소이드 노선측량에 사용되는 개념으로써 차량이 도로의 직선부에서 곡선부로 진입할 때 운전자와 승객이 갑작스런 곡률변화로 인한 충격을 줄이기 위하여 완화 곡선을 삽입하여 곡률을 서서히 변화시켜서 원곡선에 접속시킨다. 클로소이드 곡선은 반지름이 서서히 변화하는 완화 곡선의 일종으로, 자동차를 예로 들면 운전자가 일정 속도로 주행하면서 속도를 떨어 뜨리지 않고 핸들을 일정 비율로 천천히 돌리며 운전했을 때 생기는 자동차의 주행선이 클로소이드 곡선입니다. 1) 클로소이드 특징 클로소이드 완화곡선의 한 종류이다. 곡률변경이 곡선길이에 반비례하는 나선(spiral)의 하나로 자동차의 핸들을 등각속도로 돌렸을 때 자동차의 주행궤적에 일치하는 곡선으로 도로에 가장 많이 사용된다. 즉 곡률 반경 R이 곡선장 L에..

1. 수직위치의 기준 - 인천 앞바다의 평균해수면을 기준(0.0m)으로 하여 국토의 높이를 결정하는 기준점 - 인천광역시 남구 인하로 100 (인하공업전문대학) - 수준원점은 총 4점입니다. 내륙 1점(인천), 도서지역 3점(제주도, 을릉도, 독도) 수준점은 수준원점을 출발하여 국도 및 도로에 수준 표석을 설치한 점으로 부근의 높이를 결정하는 데 기준이 된다고 합니다. 한국에서는 국토정보지리원이 전국의 국도를 따라 약 4km마다 1등 수준점, 이를 기준으로 다시 2등 수준점을 설치하고 있다고 합니다. 2. 수직위치의 기준면 지구상의 위치는 지리학적 경위도 및 평균해면으로 부터의 높이로 표시한다. 수직적인 차이는 물리적으로 위치에너지의 차이를 나타낸다. 지구의 표면이 어떠한 영향을 받지않고 오직 중력의 힘..

1.위성기준점 위성기준점은 지리학적 경위도, 직각좌표 및 지구중심 직교좌표의 측정 기준으로 사용하기 위하여 대한민국 경위도원점을 기초로 정한 기준점으로 GPS위성이 송신하는 신호를 실시간으로 수신하여 임의지점의 위치정보를 결정할 수 있도록 지원하는 시스템을 포함한다. 위성기준점이란 고정된 위치에 연속적으로 GPS 위성 신호를 수신해 중앙국으로 전송하는 무인 원격관측소이다. 국토지리정보원은 ｢공간정보의 구축 및 관리 등에 관한 법률｣에 따라 우리나라의 위치기준을 정하고, 관리·운영하는 국가기관이다. 법에 따라 우리나라의 경위도 원점과 수준원점을 정하여 관리하고 있으며, 원점으로부터 연계한 통합기준점, 위성기준점, 수준점 등 국가기준점을 전국에 설치해 전 국토의 위치 기준을 관리한다. 특히 GNSS상시관측소..

1. 오차의 종류 오차(誤差, error)란 참값과 측정값의 차이로 측정값에서 참값을 뺀 값이다. 오차의 발생 원인에 따라 착오, 정오차, 우연오차가 있다. 어떤 것은 오차가 발생하는 크기와 방향이 일정하여 발생 원인을 알 수 있지만, 어떤 것은 크기나 원인을 알 수 없고 불규칙적으로 발생한다. 1) 착오 착오(錯誤, Mistake, Blunder or Gross error) 또는 과실오차(過失誤差)란 관측자의 부주의 또는 실수로 인해 발생한 오차를 말한다. 예를 들어 관측자가 눈금을 잘못 읽거나, 다른 측점을 착각하고 관측했을 때 착오가 발생한다. 착오는 오차론으로 소거할 수 없으므로, 측량과정에 주의를 기울이고 반복 확인하여 사전에 방지하도록 노력해야 한다. 착오가 생겼을 경우 해당 관측값이 사용되기..

1. 세밀도(LOD: Level Of Detail) 세밀도(LOD:Level of Detail)란 영상의 각각의 객체를 가까운 객체는 자세히 표현하고 먼 객체는 상대적으로 대략 표현하는 기법으로 3차원 공간정보의 데이터량이 많아져 자료의 전송과 시각화를 효율적으로 처리 및 표현하기 위해 개발된 기법을 LOD(세밀도)라 한다. 세밀도(LOD: Level Of Detail) 1. 세밀도란 세밀도(LOD:Level of Detail)란 영상의 각각의 객체를 가까운 객체는 자세히 표현하고 먼 객체는 상대적으로 대략 표현하는 기법으로 3차원 공간정보의 데이터량이 많아져 자료의 전송과 clouds-daily.tistory.com 2. 라이넥스(RINEX : Receiver Independent Exchange Fo..

1. 슬램(SLAM) SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)은 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 이동체의 위치를 작성된 지도 안에서 추정하는 방법입니다. SLAM 알고리즘을 통해 이동체가 이동하면서 미지의 환경에 대한 지도를 작성할 수 있습니다. SLAM은 동시에 Localization(본인의 위치를 확인) 및 지도 제작의 약자이다. 이는 주변 환경에 대해 사전 정보가 없는 상황에서 센서(ex. 카메라, 라이다)를 이용하여 이동 중에 주변 환경의 모델을 확립하고 자신의 pose를 추정하는 작업이다. 실내를 마음대로 다니려면 준비된 실내공간 지도 데이터가 없고 자신의 위치를 알 수 없다면 어디로 어떻게 가야할 지 모르겠지요? 이때 로봇은 주변의 환경을 인식하여 자신의 위치를 계산하고 스스로 공간 지도를 만..

1. 조석관측 방법 조석관측을 하는 곳을 조위관측소(검조소)라 합니다. 검조란 해면의 높이로부터 조수위(潮水位)를 구하는 것을 말하는데, 일반적인 조위관측소에는 조석의 변화를 기록하는 기계인 검조의, 수측기, 기본수준점표 등이 갖추어져 있습니다. ① 조석관측은 조위계를 사용하여 해수면의 높이를 자동측정하는 방법으로 1분 또는 10분 간격으로 결측이 없도록 측정한다. ② 조석관측 기간은 기본수준면 결정, 조석보정, 조석예측, 해수면 변화 분석 등 목적에 따라 최소 1개월 이상 관측한다. 다만, 검증을 목적으로 관측을 할 경우에는 대조기에 25시간 이상 또는 최소 1개월 미만으로 관측할 수 있다. ③ 조위관측소에서 조석관측을 실시할 때에는 다음 각 호에 유의하여야 한다. 1. 검조우물, 도수관, 감쇄관을 설..