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클라우드의 데일리 리포트
2022년 128회 측량및지형공간기술사 용어풀이 본문
1. 세밀도(LOD: Level Of Detail)
세밀도(LOD:Level of Detail)란 영상의 각각의 객체를 가까운 객체는 자세히 표현하고 먼 객체는 상대적으로 대략 표현하는 기법으로 3차원 공간정보의 데이터량이 많아져 자료의 전송과 시각화를 효율적으로 처리 및 표현하기 위해 개발된 기법을 LOD(세밀도)라 한다.
2. 라이넥스(RINEX : Receiver Independent Exchange Format)
RINEX(Receiver Independent Exchange) 포맷은 GPS 수신기에서 수신된 측정 데이터 및 탐지된 위성 신호 정보를 교환하기 위한 표준 데이터 형식입니다. 이것은 주로 항법 및 측지 응용 분야에서 사용되며, 다양한 GPS 수신기와 데이터 처리 소프트웨어 간의 상호 운용성을 제공합니다.
3. 초장기선간섭계(VLBI: Very Long Baseline Interferometry)
Very Long Baseline Interferometry(VLBI)는 전 세계의 여러 기지국에서 수집한 전파 데이터를 결합하여 아주 긴 기저라인(선간)을 형성하는 무선 전파 관측 기술입니다.
4. 편위수정
촬영당시의 경사와 축척을 바로 수정하여 축척을 통일하고 변위가 없는 연속 사진으로 수정하는 작업으로써, 기계적 방법을 행할 경우 편위 수정기가 사용되며, 이는 자료에서 오류를 제거하는 기법으로서 항공사진이나 원격탐측자료 혹은 아날로그 지도를 보정하는 데 이용된다.
5. 디지털트윈(Digital Twin)
컴퓨터에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써 결과를 미리 예측하는 기술로 디지털 트윈은 제조업뿐 아니라 환경, 재난재해, 도시와 같은 공공 분야에서도 디지털 트윈 기술이 점차 확산되고 있다.
6. ITRF2020(International Terrestrial Reference Frame 2020)
ITRF2020은 2020년에 수립된 국제 지구 기준 프레임을 나타냅니다. 국제 지구 기준 프레임(ITRF)은 지리, 항법, 위성 위치 측정 등 다양한 응용 분야에서 기준 시스템으로 사용되는 지구 표면의 좌표를 포함한 포인트 집합입니다. 국제지구 기준프레임(ITRF)는 국제지구 기준체계(ITRS)는 구현으로, ITRFyy 또는 ITRFyyyy로 불리는 여러 해상도 해결책으로 구성되어 있습니다. 여기서 yy/yyyy는 연도를 나타냅니다. ITRF는 지구의 자전, 지각 운동 및 기타 지구 물리 현상의 변화를 반영하기 위해 주기적으로 업데이트됩니다.
7. 수치표고모형(DEM)과 수치표면모형(DSM)
수치표고모형(DEM)은 지형의 높이를 나타내는데 사용됩니다. 이는 지형의 표면에 대한 정확한 높이 정보를 제공하며, 일반적으로 지형의 실제 지형적 특징을 반영합니다. DEM은 픽셀 또는 그리드 형태로 표현되며, 각 픽셀은 해당 지점의 고도를 나타냅니다. 수치표모형(DSM)은 DEM과 유사하지만, 표면에 있는 모든 물체의 높이 정보를 포함합니다. 이는 건물, 나무, 도로 등과 같은 지형 외적인 특징도 반영합니다. DSM은 실제로 땅의 표면이 아니라 지형 상에 존재하는 모든 물체의 높이를 포함하므로, 지형과 함께 건물이나 다른 물체의 특징을 분석하는 데 유용합니다.
8. 수로기준점의 종류
해양에서 수평위치와 높이, 수심 측정 및 해안선 결정 기준으로 사용하기 위하여 위성기준점과 기본수준면을 기초로 정한 기준점으로 수로측량기준점, 기본수준점, 해안선기준점 및 영해기준점으로 구분한다.
9. 다중분광(Multi-Spectral) 및 초분광(Hyper-Spectral)영상
초분광 영상(hyperspectral imaging)과 다중분광 영상(multispectral imaging)은 지난 20년 동안 중요성과 유용성이 증가하고 있는 두 가지 유사 기술입니다. 두 용어는 종종 동일한 의미로 사용되지만, 사실은 각각 고유한 응용 분야가 있는 두 개의 서로 다른 고유한 영상화 방법입니다. 두 기술 모두 가시 스펙트럼(400~700nm)의 빛을 활용하는 기존의 머신 비전 영상화 방법에 비해 이점이 있습니다.
10. 최소제곱법
최소제곱법은 근사적으로 구하려는 해와 실제 해의 오차의 제곱의 합이 최소가 되는 해를 구하는 방법이다. 최소제곱법은 모델이 예측한 값과 실제 데이터 간의 잔차(오차)를 최소화하는 것이 주요 목표입니다. 잔차는 각 데이터 포인트에서 모델의 예측값과 실제값의 차이를 나타냄니다.
11. 클로소이드(Clothoid) 곡선
클로소이드는 완화곡선(transition_curve)의 한 종류이다. 곡률변경이 곡선길이에 반비례하는 나선(spiral)의 하나로 자동차의 핸들을 등각속도로 돌렸을 때 자동차의 주행궤적에 일치하는 곡선으로 도로에 가장 많이 사용된다. 즉 곡률 반경 R이 곡선장 L에 반비례하여 연속적으로 감소하는 성질의 곡선으로 자동차가 일정 속도로 주행하고 그 전륜의 회전 각속도가 일정한 경우 차바퀴가 그리는 운동 궤적이다.
12. 조석 관측 방법
조석관측을 하는 곳을 조위관측소(검조소)라 합니다. 검조란 해면의 높이로부터 조수위(潮水位)를 구하는 것을 말하는데, 일반적인 조위관측소에는 조석의 변화를 기록하는 기계인 검조의, 수측기, 기본수준점표 등이 갖추어져 있습니다.
13. 슬램(SLAM: Simultaneous Localization And Mapping)
SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)은 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 이동체의 위치를 작성된 지도 안에서 추정하는 방법입니다. SLAM 알고리즘을 통해 이동체가 이동하면서 미지의 환경에 대한 지도를 작성할 수 있습니다. SLAM은 동시에 Localization(본인의 위치를 확인) 및 지도 제작의 약자이다. 이는 주변 환경에 대해 사전 정보가 없는 상황에서 센서(ex. 카메라, 라이다)를 이용하여 이동 중에 주변 환경의 모델을 확립하고 자신의 pose를 추정하는 작업이다.