클라우드의 데일리 리포트

1. GPS Ephemeris 데이터 Ephemeris 데이터는 GPS 위성의 정밀한 궤도 및 시각보정 정보이며, 통상적으로 매 1시간마다 새로이 갱신됩니다. GPS 수신기는 Ephemeris 데이터를 통해 정밀하게 자기 위치를 파악할 수 있습니다. 각 위성별로 해당 위성의 Ephemeris 데이터를 30초 동안에 전송완료 하며, 지속적으로 이를 재전송합니다. 1) NAV 메시지의 구성 GPS NAV (Navigation) 메시지는 GPS 위성에서 수신기로 전송되는 정보를 담고 있는 메시지입니다. NAV 메시지는 GPS 수신기에 의해 수신되며, 다양한 정보를 포함하고 있습니다. NAV 메시지는 총 25개의 서브프레임(Subframe)으로 구성되어 있으며, 각 서브프레임은 300비트의 길이를 갖습니다. 위..

1. 가상기지국(VRS) VRS-GPS는 Virtual Reference Station의 약자로 기존 RTK 방법이 정확도가 떨어지는 것과 오차가 발생하는 것을 줄이기 위해 만들어진 RTK의 또 다른 방식 중 하나입니다. VRS는 RTK와 다르게 GPS 상시관측소로 이루어진 기준국을 이용해 가상기준점을 실시간으로 생성하고, 이 가상기준점과 이동국과의 실시간의 이동측량을 통하여 정밀한 이동국의 위치를 결정하는 측량방법입니다. 1) VRS-GPS의 연결방법 VRS-GPS 측량 방식의 가장 큰 특징은 RTK-GPS 측량 방식이 기지국에 1대, 이동국에 1대, 총 2대의 수신기를 필요로하지만 24시간 가동 중인 국토지리정보원에서 운영하는 상시관측소의 데이터를 이용함으로 1대의 수신기와 블루투스 통신이 가능한 1..

1. 조위의 승강운동 해수면 변동은 기압, 바람, 수온 등 다양한 원인에 의하여 발생합니다. 이 중 천체의 움직임에 따라 해수면이 주기적으로 승강운동을 하면서 생기는 변화를 조석(潮汐)이라 합니다. ​조석현상은 태양, 달과 지구 사이에 작용하는 만유인력과, 지구의 원심력의 평형에 의해 발생합니다. 이러한 조석의 형태는 해안의 크기와 형태, 수심 등에 따라 크게 변화합니다. 조석관측은 밀물과 썰물에 따른 해수면의 높이를 측정하는 일이라 할 수 있습니다. 시간에 따라 끊임없이 변하는 해수면의 높이를 세로축, 가로축으로 그래프를 그리면 다음과 같습니다. 2. 조석관측의 목적 바다는 외부 요인에 의해 주기적으로 운동하는데, 이 주기적 운동을 밝혀내는 것이 조석관측입니다. 조석관측은 밀물과 썰물에 따른 해수면의 ..

1. 탄성파 측량 충격에 의해 어느 한 지점에서 탄성파를 발생시키고, 다른 여러 지점에서 이들 탄성파의 전달시간과 세기를 측정하여 광상이나 암반의 구조를 탐사하는 일을 탄성파측량이라 합니다. 탄성파 측량은 지표면이나 해수면 등에 설치된 탄성파 발생 장치를 이용하여 인위적으로 탄성파를 발생시킨 후 지하 지층 경계면에서 반사 또는 굴절되어 되돌아온 파동을 수집하여 지하의 지질구조나 지층의 물리적 특성을 분석하는 방법입니다. 1) 탄성파 측정법 탄성파 탐사는 파동의 종류에 따라 굴절법 탐사와 반사법 탐사로 나눌 수 있습니다. ①굴절법 굴절법 탐사는 스넬의 법칙에 따라 임계각으로 입사된 파가 굴절하여 경계면 하부를 따라 진행하다가 상부층으로 굴절되어 지표면에 도달한 파를 이용하여 지층의 깊이와 속도 구조르 파악..

1. 에피폴라 기하(Epipolar Geometry) 에피폴라 기하(Epipolar geometry)는 스테레오 비전(Stereo vision)과 관련된 개념으로, 두 개의 카메라로부터 얻은 영상 데이터를 이용하여 3D 공간에서의 점들을 추정하는 기법입니다. P(P'): 이미지 상에 맺힐 3차원 공간상의 점 p,p': 각 영상에서의 매칭 쌍 C,C': C는 왼쪽 카메라의 사영 원점(Center of Projection)이며, C'는 오른쪽 카메라의 사영 원점이다 e,e': 반대 영상의 카메라 센터가 행당 영상의 이미지에 맺힌 점을 EPIPOLE이라 부른다. l,l': 각 영상에서 EPIPOLE(e,e')과 이미지 상의 점 (p,p')을 이은선을 EPILINE이라 부른다. P(P'),C,C': 세점을 연결..

1. 사진의 특수3점 주점, 연직점, 등각점은 사진측량에서 사용되는 특수한 3점입니다. 주점은 항상 사진상에 고정된 점이며 등각점과 연직점을 결정하는 기준입니다. 토지 기복에 의한 사선방향이 발생할 경우 왜곡수창의 크기 순서로 나열하면 주점 → 등각점 → 연직점 경시각이 0˚ 일때 주점, 연직점, 등각점의 위치가 동일하게 됩니다. 1) 주점 주점 (Principal Point): 주점은 카메라 렌즈의 교점을 나타냅니다. 이는 이미지 평면과 광학 축이 교차하는 지점으로, 카메라의 광학 중심을 나타냅니다. 주점은 사진의 보정에 사용되며, 렌즈 왜곡의 보정과 이미지의 정확한 위치 결정에 필요합니다. - 사진의 중심점으로 렌즈의 중심으로 부터 사진화면에 수선을 내렸을때 만나는 점 - 엄밀수직과 화면의 경사가 3..

1. 다목적실용 위성(아리랑) 5호 다목적실용 위성(아리랑) 5호는 한국항공우주연구원(KARI)에서 2013년 8월 22일 발사된 관측위성이다. 아리랑 5호는 SAR(Synthetic Aperture Radar)를 탑체한 위성으로 날씨와 상관없이 전전후 관측이 가능하다. 1) 운영모드(Imaging 모드) ① Standard Mode(Stripmap Mode): SAR 신호를 일정한 폭으로 비행 경로에 따라 수집합니다. 이 모드에서는 넓은 지역을 커버하기 위해 지리적으로 긴 스트립 모양의 이미지를 촬영합니다. 이 모드는 지상 해상도를 유지하면서 넓은 지역을 커버할 수 있습니다. ② High-resolution Mode(Spotlight Mode): SAR 신호를 좁은 빔으로 집중하여 좁은 영역에 대해 고..

1. 착오 1) 정의 착오는 일반적으로 오차가 발생하여 정확한 결과 또는 참값과 다른 결과를 도출함으로써 발생합니다. 착오(Mistake)는 주로 인간의 부주의, 실수, 오용 등으로 발생하는 것을 의미합니다. 착오는 인지과정, 판단과정, 조작과정에서 발생하는 에러로 예를 들어, 어떤 문제를 잘못 이해하거나 잘못된 가정을 하였거나 조작과정의 실수로 결과가 참값과 다를 수 있습니다. 인지과정 판단과정 조작과정 주요인 감각차단, 정서불안 정보부족,자기합리화 지식경험의 부족 부요인 주변소음, 조명부족 단순작업, 자극과다 피로, 긴장, 수면부족 방지대책 작업환경개선 충분한 교육 안전설계 2) 착오 발생의 형태 인간 요인: Mistake는 주로 인간의 부주의, 실수, 오용 등에 기인합니다. 이는 측정을 수행하는 사..