클라우드의 데일리 리포트

1. GNSS 오차의 종류GPS 측위오차는 다음 3가지로 구별되는데, 거리오차, 위성의 배치상황에 따른 기하학적인 오차 증가 그리고 미국방성이 실시하는 의도적오차(Selective Availability)에 의한 오차이다.오차구조적 오차기하학적 오차의도적 오차정의GPS 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어 결함으로 인한 오차.GPS 위치 측정의 정확도와 신뢰성에 영향을 미치는 요소.GPS 신호에 의도적으로 오차를 추가하는 프로세스.종류- 시간 오차: 위성 시계 및 사용자 클럭 오차.- GDOP (Geometric Dilution of Precision): 위성의 기하학적 위치가 얼마나 정확한 위치 결정에 기여하는지 나타내는 요소.- SA는 정적 GPS 신호에 오차를 추가하여 위치 측정의 정확도를 낮춥니다. -..

1. 교호수준측량교호 수준측량은 강이나 골짜기를 가로질러 수준측량을 하는 경우 양쪽 언덕지점으로 부터 각각 등거리인 곳에 레벨을 설치하고 양쪽에 언덕에서 교대로 표척(標尺)의 판독을 하여 2조의 고저차의 평균을 구한다. 이러한 방법을 도하(渡河) 수준 측량 또는 도해(渡海) 수준측량 이라고도 한다. 1) 수준측량 용어 용어약어설명평균해수면(Mean Sea Level)MSL수준측량에 기준이 되는 해수면수준점(BenchMark)B.M기준 수준면에서부터 높이를 구한 수준기준점후시(Back Sight)B.S기지점에서 세운 표척의 눈금을 읽는 것전시(Fore Sight)F.S표고를 구하려는 점에 세운 표척의 눈금을 읽는 것기계고(Instrument High)I.H기계를 고정 시켰을 때 지표면에서 망원경 시준선 까..

1. 슬램의 정의 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)은 자율주행체에 센서를 장착하여 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 주행체의 위치를 작성된 지도 안에서 추정하는 방법입니다. SLAM 알고리즘을 통해 차량은 미지의 환경에 대한 지도를 작성할 수 있습니다. 엔지니어는 지도 정보를 사용하여 경로 계획 및 장애물 회피 등의 작업을 수행합니다. SLAM을 달성하는 데 사용할 수 있는 기술적 구성요소에는 두 가지 유형이 있습니다. 첫 번째는 프론트엔드 처리 등의 센서 신호 처리이며, 이는 사용하는 센서에 크게 의존하게 됩니다. 두 번째는 백엔드 처리 등의 자세 그래프 최적화로서 센서와는 무관합니다. 2. 슬램의 종류 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)은 자율주행체에 센서를 장착하여 주변 환경 지도를 작성하..

1. 인바 표척 인바 표척(Invar Staff)은 레벨링 작업을 위한 측정 도구 중 하나로, 특별한 재료로 만들어진 레벨링 스태프입니다. 이 스태프는 주로 건설 및 측량 분야에서 사용되며 레벨링 작업의 정밀도를 높이는 데 도움이 됩니다. 인바(Invar)란 금속 합금의 일종으로, 주로 철과 니켈로 구성되어 있습니다. 인바는 온도 변화에 대한 민감도가 낮아서, 온도 변화에 따른 길이 변화가 거의 없는 특성을 가지고 있습니다. 따라서 인바 스태프는 온도 변화에 민감한 일반적인 금속 스태프보다 정밀한 측정이 가능하며, 레벨링 작업 중에 온도 변화에 영향을 덜 받습니다. 1) 표척 읽는법 수준표척은 수준측량에 사용되는 자의 형태로 1~5m까지 5단으로 접이는 접이용 표척을 주로 사용합니다. 멀리서도 잘 읽을 ..

1. 실내공간정보의 정의 실내공간정보란 「국가공간정보 기본법 시행령」 제15조에 따라 지상 또는 지하에 존재하는 건물 등 인공구조물의 내부에 관한 공간정보를 의미한다. 실내공간정보는 철도 · 공항 등 유동인구가 많은 공공 · 다중이용 시설을 대상으로 길안내, 시설물관리, 안전 및 소방 등에 활용되고 있으며, 가상현실(Augmented Reality) · 증강현실(Virtual Reality) · 메타버스 등 신산업에서도 활용 가능한 3차원 공간정보를 대상으로 한다. 1) 실내공간정보의 종류 실내공간은 계획적으로 설계되는 공간으로써 그 목적 에 따라 여러 특징을 가질 수 있다. 이로 인해 실내공간과 관련된 다양한 정보들이 존재할 수 있지만, 공간적 특징 및 서비스적인 측면을 주로 고려하는 경우 이들 정보는..

1. OTF(On The Fly) 정의 GPS의 신호 체계상 반송파에 의한 위치결정 방법이 코드에 의한 위치결정 방법보다 정밀도 측면에서 큰 이득을 주지만, 반송파에 의한 단독측위 역시 후처리 상대측위 기법보다는 정밀도가 떨어지는 단점이 있다. GPS 정적 측위에서 장시간 관측이 필요한 이유가 대부분 정수 바이어스를 결정하기 위한 것이므로 이 시간을 단축시키기 위한 목적으로 동적측위가 개발되었다. 동적측위는 초기화 문제를 OTF(on the fly) 방식으로 해결할 수 있게 됨에 따라 이 방식의 단점인, 즉 수신 단절에 의해 데이터가 사용할 수 없게 되는 문제가 해결되었다. RTK 측량을 시작할 때 베이스 보정치가 수신 중이고 위성 수가 충분하면 On‑the‑fly 초기화 방법으로 측량이 자동 초기화됩니..

1. 메타데이터 메타데이터는 데이터에 대한 구조적인 데이터이며, 자원을 기술하는 요소들의 구조화된 집합정보입니다. 국제표준화기구(International Organization for Standardization: ISO)는 ISO/TC 211은 GIS 분야의 표준을 다루는 유일한 공식적인 표준화 기구로서 공식명칭은 Geographic Information/Geomatics이다. 국제표준에서는 국제기구에서 규정하고 있는 표준을 국가별 혹은 분야별로 채택하여 활용할 수 있는 방안을 제시하고 있다. 이를 프로파일(profile)이라 하여 국제표준을 기반으로 표준의 세부 내용을 추가, 변경을 하도록 하는 메카니즘을 제공하고 있다. 위와 같이 메타데이터 표준의 프로파일은 핵심 공통요소(core element)와..

1. KNGeoid 란? 국가지오이드모델(KNGeoid)은 2008년부터 2017년까지 통합기준점, 수준점, 삼각점 및 위성기준점에서 획득된 육상중력자료와 2009년부터 2010년까지 획득된 항공중력자료, 국립해양조사원 선상중력자료 및 DTU10 위성고도계 자료가 포함되어 있으며, 범지구중력장 모델로는 2016년 개발된 최신의 XGM2016 모델이 적용되었습니다. 육상과 제주도에 위치하는 통합기준점 2,791점과 비교했을 때 KNGeoid18의 적합도는 약 ±2.3cm 입니다. 1) 국가지오이드 모델의 정확도 국가지오이드모델(KNGeoid18)은 통합기준점 GNSS/Leveling 자료와 비교했을 때 약 ±2.3cm의 정확도를 갖습니다. 산악지역이나 연안지역에서는 중력성과 또는 GNSS/Leveling ..