클라우드의 데일리 리포트

1. 오차전파의 법칙(Propagation of Error) 측정값을 가지고 계산을 하는 경우, 측정값에 포함되어 있는 오차가 계산값에도 포함되게 되는데 이를 오차의 전파 (error propagation)라고 한다. 각 측정 값의 불확실성이 최종 측정 결과의 불확실성에 어떻게 영향을 미치는지 설명하는 원칙이며, 이는 측정 값을 사용하여 계산할 때 오차가 어떻게 전파되는지를 이해하고 예측하는 데 사용된다. 측정을 할 때 측정환경이나 측정계기의 분해능에 의한 측정 한계 등으로 측정값은 항상 불확실성을 갖게 된다. 그 불확실한 정도를 불확도라고하며 표준편차, 표준오차 또는 경험이나 다른 정보에 근거하여 가정한 확률분포로부터 값을 결정한다. 1) 오차의 종류 ① 착오 착오(錯誤, Mistake, Blunder..

1. SfM(Structure from Motion) 연속된 2차원 이미지로부터 3차원정보를 추출하여 삼각측량 기법을 사용하여 3차원 정보를 재구성하는 것을 SFM이라 부릅니다. 1) Camera Calibration 카메라 영상은 3차원 공간상의 점들을 2차원 이미지 평면에 투사(persperctive projection)함으로써 얻어집니다. 핀홀(pinhole) 카메라 모델에서 좌표계 변환은 다음과 같이 모델링됩니다. 카메라 내부 파라미터는 다음과 같습니다. 초점거리(focal length) fx, fy: 렌즈 중심과 이미지 센서와의 거리, 픽셀 단위로 표현 주점(principal point) cx, cy: 카메라 렌즈의 중심 비대칭 계수 skew_c: 이미지 센서의 y축이 기울어진 정도 2) Cor..

1. 디지털트윈공간 디지털트윈(Digital Twin)은 시뮬레이션·상호작용 기반의 현실-가상세계 동기화 기술이다. 최근 각국 정부의 산업분야 디지털 전환(Digital Transformation) 정책 추진과 디지털트윈 적용에 따른 긍정적 효과의 사례들이 등장하면서 디지털트윈에 대한 관심이 증가하고 있다. 디지털트윈 솔루션에 활용되 는 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 인공지능(AI), 클라우드 등의 기술 수요 증가는 그 시장을 더욱 확대시키고 있다. 1) 디지털트윈공간의 특징 현실세계에서 공간 및 객체들로 구성된 인프라, 시스템, 객체 등이 디지털트윈 대상으로 정의되면 디지털 공간에서 표현하기 위해 모델링(Modeling)이 이루어지고 그 대상에서 센싱 (Sensing)·모니터링된 데이터를 수집한다. ..

1. 구면 삼각형 구면 삼각형 (球面三角形, 영어: spherical triangle )은 구 위의 세 대원호 에 둘러싸인 구면 위 도형이다. 유클리드 기하학 의 평면 삼각형 의 구면 기하학 버전이다. 구면 삼각형 1. 구면 삼각형 구면 삼각형 (球面三角形, 영어: spherical triangle )은 구 위의 세 대원호 에 둘러싸인 구면 위 도형이다. 유클리드 기하학 의 평면 삼각형 의 구면 기하학 버전이다. 1) 구과량 측지측 clouds-daily.tistory.com 2. 정밀도와 정확도 측량분야에서 정확도(正確度, accuracy)는 측정 또는 계산된 양이 실제값과 얼만큼 가까운지를 나타내는 기준이며, 정확도와 밀접한 관계가 있는 정밀도(精密度, precision)는 여러 번 측정하거나 계산하..

1. 정의 복곡선: 복곡선(compound curve)은 도로 선형을 짤 때 지형적인 이유로 단곡선을 설치하기 힘들 때 사용되는 선의 형태로, 곡선부의 반경 R이 두 가지인 것을 말한다. 반향곡선: 반향곡선은 방향이 서로 다른 두 개의 이웃한 곡선으로 차로를 설계할 때 이 두 곡선이 인접하여 있으면 방향이 급격히 변하여 차량이 원만하게 달리기 어려우므로 두 곡선 사이에 긴 직선을 끼워 넣어야 한다. 1) 곡선의 종류 선형(線形, alignment 또는 Geometric design)은 도로와 철도 등의 노선의 형상이다. 도로와 철도가 출발지(시점 또는 기점)에서 목적지(종점)로 연결할 때, 노선의 중간에 장애물이 존재하면, 그것을 피하기 위해 곡선구간을 추가하고 고저차가 있는 경우는 노선에 경사를 마련할..

1. 편심계산 삼각점의 표석중심(C), 측표중심(P), 기계의 중심(B)이 동일 연직선상 일치하여 하나, 현지 상황에 따라 3개의 중심이 일치하지 않는 조건하에서 편심관측을 행한 후에 편심요소 값을 이용하여 원래 목표에서 관측한 값으로 보정하는 계산을 말한다. 1) 편심관측이란 삼각점의 표석, 측표 및 기계의 중심이 연직선으로 일치되어야 하나, 현지 상황에 따라 일치할 수 없는 조건에서 부득이 하게 측량해야 할 때 편심시켜 관측하는 것을 의미한다. ① 표석(삼각점):C ② 관측점(기계중심): B ③ 측표(측표중심): P 2) 편심의 종류 편심의 종류를 다음 4가지 종류로 구분할 수 있다. ① (B = P) ≠ C의 경우 표석의 위치에서 관측이 불가능한 경우 (표석의 위치에 기계를 세울 수 없는 경우) ②..

1. 편류 편류(crab)는 항공 사진촬영 시 발생할 수 있는 오차 현상을 의미합니다. 비행체가 일정한 간격으로 비행하면서 사진을 촬영하는데, 이러한 비행 경로를 "비행 라인"이라고 합니다. 비행체가 계획경로와 일치하는 비행경로로 이동하지만 약간의 각도로 편향되어 비행하는 현상을 "편류(crab)"이라고 합니다. 비행체가 정확하게 목표 지역을 향해 비행하려고 하지만, 바람이나 다른 외부 요인으로 인해 비행 경로가 약간 기울어지는 경우가 발생할 수 있습니다. 1) 편류각의 정의 항공기에서, 기체(機體)의 중심선과 항공기의 진행 방향이 이루는 각. 2) 편류각(crab angle)의 제한 코스와 편류방향의 사이각. 유효면적 감소 유발. 5도 이내 편류각 촬영해야 함. 2. 편향(Drift) VS 편류(Cra..

1. 방사 렌즈 왜곡 방사왜곡은 볼록렌즈의 굴절률에 의한 것으로서 아래 그림과 같이 영상의 왜곡 정도가 중심에서의 거리에 의해 결정되는 왜곡입니다. 1) 방사렌즈왜곡 발생이유 이러한 현상이 발생하는 원인은 유리의 굴절률 때문입니다. 즉 다양한 빛의 파장이 서로 다른 속도로 렌즈를 통과하게 되는데, 이때 렌즈가 각각의 색조를 같은 초점면에 맞추지 못해 발생합니다. 카메라를 통해 이미지를 촬영할 때 카메라 가장자리 부분에서 약간의 왜곡이 생기는 것을 본 적이 있을 겁니다. 이런 현상을 배럴 왜곡(barrel distortiaon)이라고 합니다 위 그림과 같이 실제 이미지를 렌즈를 통해 촬영하면 가장자리 부분이 약간 둥그스름해지는 것입니다. 둥근 모양이 배럴 통 같다고 하여 배럴 왜곡이라고 합니다. 반면, 가..