클라우드의 데일리 리포트

1. 영상 재배열 방법 영상을 변환하기 위해서는 직적투영 방법과 역투영 방법이 이용된다. 직접투영 방법은 기하보정에 적용되는 방법으로 지상좌표를 알고 있는 지물의 영상좌표를 관측하여 입력영상소로부터 출력영상소의 위치를 결정하는 방법이다. 역투영 방법은 지상기준점의 좌표에 의해 출력영상의 위치가 이미 결정되어 있으므로 입력영상에서 관측된 좌표로 출력 영상소값을 구하기 위한 입력 영상소의 위치를 결정하는데 사용한다. 2. 영상 보간법 기하보정에서는 보정 후 출력지도좌표계상에서 정사각형 격자를 설정하고 그 격자점에 대응하는 영상자료를 구한다. 그러나 이 영상지도좌표계의 격자점에 대응하는 입력영상의 좌표는 보통 정수값으로 되지 않기 때문에 구하고자 하는 점의 픽셀값을 입력영상의 주변 픽셀값으로부터 내삽(inte..

1. RTCM 포맷이란 현재 가장 보편적으로 사용되는 오차정보 전송 프로토콜은 Radio Technical Commission for Maritime Services Special Committee 104(RTCM SC-104)에서 정한 것으로, 미 해안경비대에서 DGPS를 위해 고안한 포맷이다. RTCM 데이터는 GNSS 수신기와 기지국 간의 데이터 교환을 위한 표준 형식입니다. RTCM 데이터 포맷은 GPS/GNSS 수신기와 각 위성의 신호 정보를 교환하기 위해 사용되는 이진 형식의 형식으로, GPS/GNSS 데이터, 보정 정보 및 상태 정보 섹션으로 구성됩니다. RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) 데이터 포맷은 GPS/GNSS (Glo..

1. 점자 지도 시각장애인들을 위해 지도를 손으로 읽을 수 있도록 만든 지도를 말한다. 시각 장애인용 지도는 손의 촉감을 통해 각종 정보를 알 수 있어 촉지도(촉각지도)라 부른다. 시각장애인의 문자인 '점자'와 '촉각기호'로 만든 지도를 점자지도하고 한다. 1) 점자의 특징 점자는 세로2줄, 가로3줄씩 6점을 기본단위로 사용하고, 6점을 조합하면 총 64개의 점형을 만들 수 있다. 점자는 그 구조상 종이 뒷면에 점필로 점을 찍는 방식으로 점자를 읽으려면 종이를 뒤집어야 한다. 따라서 점자를 쓸 때에는 읽는 방향과 반대인 오른쪽에서 왼쪽으로 써나가야 종이를 뒤집으면 왼쪽에서 오른쪽으로 읽을 수 있게 되는 원리이다. 2. 점자지도 제작 현황 점자지도는 시각장애인에게 지리적 이해를 돕기 위한 목적으로 2014..

1. 측량은 지역의 대소에 따른 구분 측량은 지역의 대소에 따라 대지측량과 소지측량으로 분류할 수 있다. 1) 소지측량(Small Area Survey) 낮은 정밀도를 요하는 측량 또는 소규모 측량에 사용하는 방법으로 지구곡률을 고려하지 않는 측량으로 허용정밀도 1/1,000,000 이상으로 반경 11km이내, 면적380㎢이내를 평면으로 간주하여 시행하는 측량으로 평면측량이라고도 한다. ① 지구를 평면으로 간주하여, 타원체 상 최단거리는 직선 ② 평면삼각법을 적용 ③ 한 점의 위치를 평면직각좌표 + 표고로 표시 ④ 1/1,000,000의 허용정밀도로 측량한 경우 반경 11km 이내 넓은 지역을 평면으로 취급 2) 대지측량(Large Area Survey) 대규모 지역이나 장거리 측량에 사용되는 방법으로 ..

1. 국가의 수직기준면 우리나라의 국가수직기준체계는 육상과 해상으로 서로 이원화되어 있어 육상과 해상 부문에서 서로 다른 수직기준면을 이용하고 있으며 높이(표고) 기준은 국토지리정보원에서 운영하는 수준점(BM: Bench Mark)과 국립해양조사원의 기본수준점(TBM: Tidal Bench Mark)으로 독립적으로 운영되고 있다. 1) 수심기준면 우리나라 조석관측의 기준면은 기본수준면(Datum Level, DL)이라고 하며，조석표의 조위와 해도에 수심을 표시하는 기준면으로 사용하고 있다. 국제수로협회에서는 수심기준면은 조석이 그 이하로는 내려가지 않는 면으로 해야 한다고 규정하고 있으며，이러한 정의에 따라서 국가별로 각기 다른 수심의 기준면을 채택하여 사용하고 있다. 우리나라의 경우 수심기준면은 기준면..

1. 실내 모바일 매핑 시스템 1) 개요 Indoor Mobile Mapping System (IMMS)은 건물 내부 공간을 정밀하게 측량하고 모델링하는 시스템입니다. 이 시스템은 모바일 장치를 이용하여 건물 내부를 탐색하고, 카메라, 레이저 스캐너, GPS, 가속도계, 자이로스코프 등의 다양한 센서를 사용하여 건물 내부의 공간 정보를 수집합니다. IMMS는 건물 내부의 구조물, 가구, 문, 창문 등의 세부 정보를 정밀하게 측정하여 건물의 3D 모델을 생성할 수 있습니다. 이를 통해 건물 내부의 공간 구성, 배치, 크기, 형태 등을 시각적으로 파악할 수 있으며, 이를 활용하여 건물 내부의 설계, 보안, 방화벽 등 다양한 분야에서 활용할 수 있습니다. 실내 모바일 매핑 시스템은 모바일 기기를 사용하여 실내..

1. 네트워크 RTK “네트워크 RTK 측량”은 3점 이상의 고정점(국토지리정보원에서 운영 중인 상시관측소)에서 관측한 자료를 이용하여 계산한 보정정보와 이동점에 설치한 GNSS 안테나를 이용해 관측한 자료를 이용하여 이동점의 위치를 결정하는 작업(이하 “네트워크 RTK”라 한다)을 말한다. VRS 방식은 양방향 방식의 네트워크 RTK 시스템은 GNSS 관측소의 데이터를 실시간으로 수집하여 GNSS 네트워크의 오차 모델링을 지속 수행하고 있다가, GNSS 측위 사용자가 자신의 위치를 NMEA GGA 형식으로 보내오면, 해당 지점에 마치 GNSS 위성기준점이 있는 것과 유사한 GNSS 관측데이터를 생성하여 전달합니다. 이러한 방식은 네트워크 RTK 시스템이 보정신호 계산 작업을 서버서 수행하고 사용자의 위..

1. 히스토그램(Histogram) 히스토그램은 도수 분포표를 그래프로 나타낸 것입니다. 쉽게 말해 무엇이 몇 개 있는지 개수를 세어 놓은 것을 그래프로 나타낸 것을 말합니다. 이미지의 픽셀값을 히스토그램으로 표시하는 것은 이미지를 분석하는 데 도움을 줍니다. 예를 들어 전체 이미지에서 픽셀 값이 1인 픽셀이 몇 개이고, 2인 픽셀이 몇 개이고, 255인 픽셀이 몇 개인지까지 세는 것입니다. 이렇게 함으로써 픽셀들의 색상이나 명암의 분포를 파악할 수 있습니다. 1) 히스토그램 분포의 특징 영상의 명도와 명암 대비를 파악할 수 있음 왼쪽으로 치우침 → 영상 밝기가 어두워짐 오른쪽으로 치우침 → 영상 밝기가 밝아짐 좁은 범위에 분포 → 명도 차이가 적어, 명암 대비가 좋지 않음 넓은 범위에 분포 → 명도 차..